7月14日上午9点多，杭州市上城区丁兰街道上塘河皋城村段的水面上，漂浮着塑料瓶、塑料袋等垃圾。几分钟后，这些画面被无人机镜头捕捉，系统后台自动比对前后图像，弹出了预警提示。工单随即生成，被派发至相关责任单位。保洁员很快驾船到达指定点位，网兜捞起、装袋、拍照上传，系统显示“已闭环”。从发现问题到处置完毕，前后不到1小时。
这是上城区河长办、区综合行政执法局联合区市政集团，于去年启用的无人机巡河巡山系统的工作常态。无人机从皋亭山龙居寺附近的机巢自动起飞，沿预设航线巡航，实时画面回传至后台。飞行一圈的距离是11018米，用时25分钟。
丁兰街道辖区内有上塘河4.28公里河段，2021年评上省级“美丽河湖”之后，水质巩固这根弦从未松过。与此同时，皋亭山区域的森林防火，同样是社会治理的硬骨头。以往，这两件事靠的是两条腿和一双眼。丁兰街道综合行政执法队队员沈韬还记得以前夏天徒步巡河的样子：早上8点出发，沿着河岸巡查近40分钟，后背已经湿透了，衣服贴在身上。随身装着藿香正气水，怕中暑就提前喝一支。河岸两边的绿化带、桥洞底下、涵洞口这些位置最费时间，得走过去探头看，有时候走到跟前才发现有垃圾或者排污口。这段河道巡查，以前至少需要2名执法人员徒步完成。河道沿线有些隐蔽角落，人走不进去，有没有偷排、有没有垃圾堆积，全靠经验判断。巡山同样不轻松。“皋亭山区域的游步道和林间小路，走一趟也得1个小时左右，遇上高温天，体力消耗更大。”皋亭村村委会委员杨金军说。
如今，无人机成为巡查的重要补充。后台预设重点点位，无人机按照程序逐一飞过。巡检主要针对两类场景：河道方面重点监测河面漂浮物、违规排污、河岸绿化状况；山林方面关注游步道垃圾堆放、违法搭建、明火隐患等。一旦发现异常，后台自动预警，工单根据问题类别自动派发，山林问题推送至应急消防部门、河道问题推送至区河长办和属地村社。
以前巡河发现问题，需要人工上报、层层转达，等处置力量到场，污染可能已经扩散。如今无人机拍到的画面实时回传，后台自动生成工单，处置人员收到指令即出发。执法人员算过一笔账：过去巡山1小时、巡河40分钟，现在一架无人机25分钟全扫遍。以前巡河靠记忆和经验，现在每一次飞行都有影像记录，形成了完整的执法证据链，为后续问题的妥善处置提供了有力支撑。不过，遇到台风天、大雨天、空域管制时，无人机无法起飞，巡河巡山还得靠人顶上。设备投用时间不长，有些功能还在摸索中。
